Arduino [6] Le sonar d’évitement - (1h)
Découvrez un système motorisé capable de détecter et réagir automatiquement.
Class Description
Cette session Arduino introduit une nouvelle dimension particulièrement spectaculaire : les systèmes automatiques capables de détecter leur environnement et de réagir de manière autonome. À travers un projet de “sonar d’évitement”, les participants découvrent comment associer un capteur de distance à un moteur pas à pas afin de créer un système motorisé interactif. Cette session constitue une étape importante dans le parcours pédagogique car plusieurs notions découvertes lors des ateliers précédents se combinent désormais dans un véritable comportement automatisé. Le système développé pendant l’atelier est capable de mesurer une distance grâce à un capteur ultrasonique puis d’adapter automatiquement son mouvement en fonction de la présence d’un obstacle ou d’une main qui s’approche. Pendant l’atelier, les participants découvrent plusieurs notions essentielles : • le fonctionnement d’un moteur pas à pas • le principe d’un capteur ultrasonique • la mesure de distance • les réactions automatiques • les comportements dynamiques • les systèmes interactifs • les mouvements précis et continus • l’utilisation d’un driver moteur • les premières notions d’automatisation Les participants réalisent progressivement plusieurs comportements : • faire tourner un moteur pas à pas • mesurer une distance avec un capteur • déclencher une réaction automatique • modifier le comportement du système selon la distance détectée • créer un mouvement de suivi ou d’évitement Cette session permet également de comprendre comment les robots et systèmes automatisés utilisent des capteurs pour observer leur environnement puis adapter leurs mouvements en temps réel. L’effet pédagogique est particulièrement fort car le système semble “vivant” : il détecte, analyse et réagit automatiquement aux mouvements autour de lui. Cette approche constitue une excellente introduction à la robotique, aux automatismes, aux systèmes intelligents et aux objets interactifs. Prérequis recommandés : Avoir suivi les sessions « Arduino [1] Anatomie & découverte », « Arduino [2] Contrôler une LED », « Arduino [3] Actions & réactions », « Arduino [4] Contrôles analogiques » et « Arduino [5] Piloter le mouvement ». Aucune connaissance préalable en programmation n’est nécessaire. Matériel à disposition pendant la séance.
Politique d'annulation
Politique de réservation MakersLLN La réservation est confirmée uniquement après paiement en ligne. Les places sont attribuées selon le principe du premier inscrit, premier servi. Les réservations peuvent être annulées ou reprogrammées jusqu’à 24 heures avant l’heure de début de la session. Passé ce délai, la réservation est considérée comme définitive et ne peut plus être modifiée ni remboursée. En cas d’empêchement, nous vous invitons à annuler votre réservation dès que possible afin de permettre à une autre personne de bénéficier de la place. Si une session est complète, il est possible de s’inscrire sur la liste d’attente. Lorsqu’une place se libère, elle est proposée automatiquement aux personnes inscrites sur cette liste. MakersLLN se réserve le droit de reporter ou d’annuler une session en cas de circonstances exceptionnelles. Dans ce cas, les participants seront informés et pourront choisir un report ou un remboursement complet.
Coordonnées
Galerie des Halles, Ottignies-Louvain-la-Neuve, Belgium
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