Arduino [5] Piloter le mouvement - (1h)
Découvrez comment Arduino peut piloter un mécanisme motorisé de manière précise.
Class Description
Cette session Arduino introduit une nouvelle dimension particulièrement visuelle et motivante : le mouvement mécanique. Après avoir découvert les sorties digitales, les interactions et les contrôles analogiques, les participants apprennent cette fois à piloter un servo moteur afin de produire des mouvements précis, programmés et interactifs. Cette session marque une étape importante dans le parcours pédagogique car les projets deviennent désormais réellement “robotiques”. Le programme ne contrôle plus uniquement des LEDs ou des signaux lumineux : il agit maintenant sur un mécanisme capable de bouger physiquement. Pendant l’atelier, les participants découvrent plusieurs notions essentielles : • le fonctionnement d’un servo moteur • la bibliothèque Servo • la notion d’angle et de position • les mouvements programmés • la liaison entre une entrée et une sortie • le mapping des valeurs • les premiers comportements dynamiques • l’introduction des fonctions Les participants réalisent progressivement plusieurs comportements : • faire tourner un servo moteur • déplacer un axe vers différentes positions • créer des mouvements programmés • piloter un servo avec un potentiomètre • créer un comportement proportionnel entre une entrée et un mouvement Cette session permet également de comprendre comment Arduino peut contrôler précisément un mécanisme réel grâce à des impulsions électriques et à une programmation structurée. L’introduction des fonctions constitue une étape importante dans l’apprentissage de la programmation. Les participants découvrent comment organiser et réutiliser certaines parties de leur code afin de créer des programmes plus clairs et plus évolutifs. L’effet pédagogique est particulièrement fort car les participants voient immédiatement leurs programmes produire un véritable mouvement mécanique dans le monde réel. Prérequis recommandés : Avoir suivi les sessions « Arduino [1] Anatomie & découverte », « Arduino [2] Contrôler une LED », « Arduino [3] Actions & réactions » et « Arduino [4] Contrôles analogiques ». Aucune connaissance préalable en programmation n’est nécessaire. Matériel à disposition pendant la séance.
Politique d'annulation
Politique de réservation MakersLLN La réservation est confirmée uniquement après paiement en ligne. Les places sont attribuées selon le principe du premier inscrit, premier servi. Les réservations peuvent être annulées ou reprogrammées jusqu’à 24 heures avant l’heure de début de la session. Passé ce délai, la réservation est considérée comme définitive et ne peut plus être modifiée ni remboursée. En cas d’empêchement, nous vous invitons à annuler votre réservation dès que possible afin de permettre à une autre personne de bénéficier de la place. Si une session est complète, il est possible de s’inscrire sur la liste d’attente. Lorsqu’une place se libère, elle est proposée automatiquement aux personnes inscrites sur cette liste. MakersLLN se réserve le droit de reporter ou d’annuler une session en cas de circonstances exceptionnelles. Dans ce cas, les participants seront informés et pourront choisir un report ou un remboursement complet.
Coordonnées
Galerie des Halles, Ottignies-Louvain-la-Neuve, Belgium
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